長岡技術科学大学 宮崎研究室
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プロフィール
名前
阿部寛人
(Abe Hiroto)
学年
修士2年
出身
北海道
函館高専
趣味
ロボコン・電子工作・読書
実務訓練先
不二輸送機工業株式会社
研究内容
産業用多関節ロボットの軌跡誤差低減に関する研究
発表論文
阿部寛人, 宮﨑敏昌, チャンフォン タオ, 大石潔, 矢吹明紀
「軸間の位相同期と振幅補正をもつ関節制御系による多関節ロボットの円軌跡追従精度向上」
メカトロニクス制御研究会, MEC-25-004
なにか一言
たのしい!!!!!!!!!!!!!!!!