プロフィール

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名前阿部寛人
(Abe Hiroto)
学年修士2年
出身北海道
函館高専
趣味ロボコン・電子工作・読書
実務訓練先不二輸送機工業株式会社

研究内容

産業用多関節ロボットの軌跡誤差低減に関する研究

発表論文

  1. 阿部寛人, 宮﨑敏昌, チャンフォン タオ, 大石潔, 矢吹明紀
    「軸間の位相同期と振幅補正をもつ関節制御系による多関節ロボットの円軌跡追従精度向上」
    メカトロニクス制御研究会, MEC-25-004
  2. 阿部寛人, 宮﨑敏昌, チャンフォン タオ, 大石潔, 矢吹明紀
    「多関節産業用ロボットにおける高精度軌跡追従のための位相補償型関節制御系の設計法」
    半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-26-043, MD-26-043
  3. Hiroto Abe, Toshimasa Miyazaki, Thao Tran Phuong and Kiyoshi Ohishi
    "High-Precision Trajectory Tracking by Joint-Axis Control System with Phase Synchronization and Amplitude Compensation for Industrial Robots"
    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON) 2026

なにか一言

たのしい！！！！！！！！！！！！！！！！