プロフィール
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研究内容
手押し式電動運搬車の障害物回避アシスト
発表論文
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星野大河, 宮﨑敏昌, Juan Padron, 吉田勇太, 大石潔, 北川博崇, 髙橋奏
「手押し操作入力と障害物位置によるポテンシャル場を用いた手押し式電動運搬車の障害物回避アシスト制御」
ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A2-S06 -
星野大河, 宮﨑敏昌, 吉田勇太, 髙橋奏, Padron Juan, 大石潔
「ポテンシャル場と直進旋回両方向仮想可変インピーダンスによる歩行式電動運搬車の障害物回避」
ロボット学会学術講演会,1B2-04
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