プロフィール

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名前星野大河
(Hoshino Taiga)
学年修士2年
出身栃木県
小山高専
趣味ゲーム
実務訓練先株式会社椿本チエイン

研究内容

手押し式電動運搬車の障害物回避アシスト

発表論文

  1. 星野大河, 宮﨑敏昌, Juan Padron, 吉田勇太, 大石潔, 北川博崇, 髙橋奏
    「手押し操作入力と障害物位置によるポテンシャル場を用いた手押し式電動運搬車の障害物回避アシスト制御」
    ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A2-S06
  2. 星野大河, 宮﨑敏昌, 吉田勇太, 髙橋奏, Padron Juan, 大石潔
    「ポテンシャル場と直進旋回両方向仮想可変インピーダンスによる歩行式電動運搬車の障害物回避」
    ロボット学会学術講演会,1B2-04
  3. Taiga Hoshino, Toshimasa Miyazaki, Juan Padron, Yuta Yoshida, Kiyoshi Ohishi and Kanade Takahashi
    "Steering Vibration Reduction Method for Obstacle Avoidance in a Power-Assist Transporter Based on Virtual Variable Impedance"
    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON) 2026

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