長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 木村一心 (Kimura Isshin) 学年 修士1年 出身 岩手県 一関高専 趣味 旅行、麻雀、音楽 実務訓練先 多摩川精機株式会社

研究内容

位置と速度の同時取得が可能なエンコーダを用いた力制御

発表論文

1. 木村一心, Juan Padron, 宮﨑敏昌, 大石潔, 横倉勇希, 猪股広一, 竹島義人
   「低分解能トルクセンサを用いた二慣性共振系の負荷側力制御系の応答性検証」
   電気関連学会東北支部連合大会, 2H1-03
2. Isshin Kimura, Juan Padron, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Koichi Inomata and Yoshihito Takeshima
   "Force Control of a Two-Inertia System Using Torsion Torque Observer-Based Quantization Error Compensation with a Low-Resolution Torque Sensor"
   IEEE International Conference on Advanced Motion Control (AMC) 2026

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