長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 生駒 裕文 (Ikoma Hirofumi) 卒業/修了年 2015年度 出身 長野高専 電気電子工学科 趣味 バトミントン ボイパ 食べること 実務訓練先 日立オートモティブシステムズ株式会社 佐和事業所 技術開発本部 先行開発研究センタ

研究内容

耕耘機を想定した手押し式二輪車の制御

発表論文

1. 生駒裕文，吉原謙，宮崎敏昌，大石潔：「手押し式二輪車のパワーアシスト制御を目指した指令生成とリファレンスモデルを用いた速度指令作成法」，
   電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集 H-13(2013-09)
2. 生駒裕文，吉原謙，宮崎敏昌，大石潔：「電動耕耘機に向けたパワーアシスト制御のための土壌外乱の推定法」，
   平成26年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 予稿集 IV-2 p53(2014-10)
3. H. Ikoma; K. Yoshihara; W. Kato; T. Miyazaki; K. Ohishi,
   "Straight Driving Control for Electric Tiller Considering Human Driving Input"
   in Industrial Electronics Society, IECON 2015 - 41th Annual Conference of the IEEE , vol., no., pp.4935-4940, Nov. 9 2015-Nov. 12 2015
   "Best Presentation in Session (TT05-02 TS-30:Mechatronics I)"
   
4. 生駒裕文，加藤航，宮崎敏昌，大石潔:「操作者の意図推定を用いた電動耕耘機の動作制御」，
   メカトロニクス制御研究会(MEC-15-052)

なにか一言

苦あれば楽あり。人が休んでいる間に研究…できたらなぁ。