長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 松岡 祥平 (Matsuoka Shohe) 卒業/修了年 2016年度 出身 名古屋 趣味 ゲーム、音楽、バスケ…etc. 実務訓練先 課題研究のためなし

研究内容

４軸電動推進船舶の推力制御を用いた揺れ抑制

発表論文

1. Shohe Matsuoka, Ryotaro Yamaguchi, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi(Nagaoka Univ. of Tech.), Yoshihisa Hojo(Toyo Denki Seizo K.K):
   "Propeller thrust control considering the thrust of the hull of 4-axis electric propulsion ship",
   2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A2-D04
   松岡祥平　山口涼太郎　宮崎敏昌　大石潔　北条善久：
   「４軸駆動型電動船舶における船体推力を考慮した各プロペラ推力制御に関する研究」　ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto, 2A2-D04
2. Shohei Matsuoka, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi(Nagaoka Univ. of Tech.), Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K):
   "Constant Propeller Thrust Using Linear Approximate Observer for 4-axis Electric Propulsion Ship",
   2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A2-17a7
   松岡祥平，宮崎敏昌，大石潔，北条善久：
   「4軸推進型電動船舶のための線形近似オブザーバを用いた一定前進速度制」　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 1A2-17a7
3. Shohei Matsuoka, Kazuhiro Miyabara, Hiroshi Kudo, Toshimasa Miyazaki, Kiyoshi Ohishi(Nagaoka Univ. of Tech.), Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K):
   "Wide band and high precision thrust control for suppressing shake motion of 4 axis electric watercraft",
   Proc. of IEE Japan Technical Meeting, MD-16-059
   松岡祥平，宮原一博，工藤寛，宮崎敏昌，北条善久，大石潔：
   「4軸電動船舶の揺れ抑制のためのモータの制御性を活かした高速な推力制御」　モータドライブ・回転機・自動車合同研究会, MD-16-059

なにか一言

常に金欠