プロフィール

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名前佐藤 雄太
(Sato Yuta)
卒業/修了年2016年度
出身仙台高専 広瀬キャンパス
(旧 仙台電波)
趣味贔屓球団の応援(楽天イーグルス ベガルタ仙台)
名探偵コナングッズの収集
実務訓練先ダイキン工業株式会社滋賀製作所

研究内容

生体特性を利用した歩容生成に関する研究

発表論文

  1. S. Yuta, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Kick-out Force Control in Leg-robot with Two-Joint Simultaneous Driving Mechanism for Stable Dynamic Walking",
    The Robotics and Mechatronics Conference 2016(ROBOMECH2016)，1A2-06b3(2016-06)
    佐藤雄太，宮崎敏昌，大石潔：
    「二関節同時駆動機構を備えたレッグロボットにおける安定した動歩行のための蹴り出し力制御」，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 in Yokohama，1A2-06b3(2016-06)
  2. S. Yuta, T. Miyazaki, K. Ohishi:
    "Kick-out Force Control in Leg-robot with Two-Joint Simultaneous Driving Mechanism for Dynamic Walking",
    The Papaers of Technical Meeting, IEE JAPAN, MEC-15-051(2016-12)
    佐藤雄太，宮崎敏昌，大石潔：
    「二関節同時駆動機構を備えたレッグロボットにおける動歩行のための蹴り出し力制御」，
    電気学会研究会資料 メカトロニクス制御研究会　MEC-15-051(2016-12)

なにか一言

充実したキャンパスライフを過ごしたい！