プロフィール

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名前NGO MINH TAN
(ゴ ミン タン)
卒業/修了年2016年度
出身VungTau市、ベトナム
趣味絵を描くこと、ロボット
実務訓練先株式会社日立製作所

研究内容

二関節筋機構を用いたロボットアームのトルク分配とハイブリッド制御

発表論文

  1. Minh Tan Ngo, J.Satoh, T.Miyazaki(Nagaoka Univ. of Tech.):
    "Assimilated Value of Torques Distribution Resolution for Bi-Articular Actuators Robot Arm",
    電気通信学会信越支部大会(2014-09)
  2. Minh Tan Ngo, 宮崎敏昌(長岡技術科学）:
    "Decoupling Control For Planetary Gear System of Bi-articular Actuators Robot Arm",
    電気学会全国大会(2016-03)
  3. Minh Tan Ngo, 宮崎敏昌, 大石潔 （長岡技術科学大学)
    "ニ関節筋を用いたロボットアームの遊星歯車機構の自己分伝達損失トルク補償法”
    第34 回日本ロボット学会学術講演会(2016-09)
  4. Minh Tan Ngo, 宮崎敏昌, 大石潔 （長岡技術科学大学)
    "２関節同時駆動型アクチュエータによるロボットアームの伝達損失を考慮した遊星歯車機構のバランス最適化トルク分配制御”
    平成26年度メカトロニクス制御研究会(2016-12)
  5. Minh Tan Ngo,T.Miyazaki,K.Ohishi(Nagaoka Univ. of Tech.):
    "Balance Optimization Torque Distribution Control Method for Consideration Of Transmission Loss of Bi-articular Actuators Mechanism”
    The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization SAMCON 2017,Nagaoka(2017-03)

なにか一言

僕の日本語がまた下手のでわからないところがあれば手伝っていただきたいです。