長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 宮原 一博 (Miyabara Kazuhiro) 卒業/修了年 2017年度 出身 愛媛県 弓削商船高等専門学校 趣味 木工、ラジコン模型等 実務訓練先 矢崎総業株式会社

研究内容

4軸駆動型電動船舶の運動制御に関する研究

発表論文

1. K. Miyabara, T. Miyazaki, K. Ohishi, Y. Hojo :
   "Hull Motion Control by Thrust Mode Switching for 4-axis Driven Electric Ship",
   2017 Annual Meeting Record IEE Japan, 4-204 pp.357-358(2017-03)
   宮原 一博，宮﨑 敏昌，大石 潔，北条 善久：
   「4軸駆動型電動船舶のための推力モードスイッチング船体運動制御」, 電気学会全国大会, 4-204 pp.357-358(2017-03)
2. K. Miyabara, T. Miyazaki, K. Ohishi, Y. Hojo :
   "Ship Motion Control by Using the Center of Thrust Vector for 4-axis Driven Electric Ship",
   Proc. of 2017 IEE-Japan Industry Applications Society Conference, 2-21 pp.II 139-140(2017-08)
   宮原 一博，宮﨑 敏昌，大石 潔，北条 善久：
   「4軸駆動型電動船舶の推力ベクトル重心操作による船体運動制御」, 電気学会産業応用部門大会, 2-21 pp.II 139-140(2017-08)
3. 宮原 一博，宮﨑 敏昌，北条 善久：
   「4軸駆動型電動船舶の推力ベクトル重心の最適操作入力による船体重心軌跡追従制御」, 電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-17-405 pp.47(2017-11)
4. K. Miyabara, H. Kudo, T. Miyazaki, Y. Hojo :
   "Ship Motion Control by Using the Center of Thrust Vector for 4-axis Driven Electric Ship",
   IEEE AMC (2018-03)
5. K. Miyabara, H. Kudo, T. Miyazaki, Y. Hojo :
   "Straight Motion Control by Using the Center of Thrust Vector for 4-axis Driven Electric Ship",
   IEEJ SAMCON (2018-03)

なにか一言

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