プロフィール

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名前福井 順一
(Fukui Junichi)
卒業/修了年2018年度　学部は大石研に出向してました。
出身香川県
香川高専高松キャンパス
趣味ドミニオンやりたいですねぇ！
実務訓練先富士機械製造株式会社

研究内容

耕耘爪の反トルクを考慮した速度制御法に関する研究

発表論文

  1. Junichi Fukui，Keisuke Yoshida，Toshimasa Miyazaki，and Kiyoshi Ohishi
    "Robust Double Feedforward Equivalent Perfect Tracking Control for Optical Disk System"
    IEEE Shin-etsu Section,2015
  2. 福井順一，矢吹明紀，大石潔，宮崎敏昌，横倉勇希
    二慣性系のためのモデル追従制御の外乱抑圧性能の考察
    電気学会東京支部新潟支所研究発表会，2016
  3. 福井順一，Thao Tran Phuong，大石潔，宮崎敏昌，横倉勇希
    外付加速度センサとSSA法によるロボット関節軸の負荷側外乱トルクの推定
    電気学会全国大会，2017
  4. 福井順一，宮崎敏昌
    電動耕耘機における耕耘爪により発生する外乱トルクの測定
    電気学会東京支部新潟支所研究発表会，2017
  5. Junichi Fukui，Toshimasa Miyazaki
    Speed Control of Tilling Claw Considering Periodic Reaction Torque of Electric Tiller
    4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization，2018
  6. 福井順一，宮崎敏昌
    揺らぎを持つ周期的な耕耘反トルクを抑制する電動耕耘機のロータリー速度制御法
    ロボティクス・メカトロニクス講演会，2018
  7. 福井順一，宮崎敏昌
    負荷角度による積分をするフィルタを用いた繰返し制御による耕耘爪の速度制御法
    日本ロボット学会学術講演会，2018

なにか一言

お楽しみはこれからだ！