長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 工藤 寛 (Kudo Hiroshi) 卒業/修了年 2018年度 出身 山形県,鶴岡高専 趣味 ドライブ PCいじり 実務訓練先 矢崎総業株式会社

研究内容

アンサンブルカルマンフィルタを用いた外乱にロバストな4軸駆動型電動船舶の速度制御

発表論文

1. 工藤寛,宮崎敏昌,北条善久,
   "船体運動制御のための電動船舶における運動モデルの実験検証",
   平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-17-p38,2017/11/11
   
2. Kudo Hiroshi, Toshimasa Miyazaki,Hojo Yoshihisa,
   " Basic Study on Motion Model in 4-axis Driven Electric Ship.",
   2018 IEE-Japan Industry Applications Society Conference,2018/08/01
   工藤寛，宮崎敏昌，北条善久,
   "4 軸駆動型電動船舶における運動モデルの基礎検討",
   平成30年度電気学会産業応用部門大会,Y-101,2018/08/01
   
3. Hiroshi Kudo,Kazuhiro Miyabara,TRAN THANH NHAN,Toshimasa Miyazaki, Yoshihisa Hojo,
   "Motion control and multi-sensor modeling of the 4-axis propelled electric ship ",
   EVS 31 & EVTeC 2018,F5-05,2018/10/3
   
4. Hiroshi Kudo,Kazuhiro Miyabara,Yoshihisa Hojo,
   " Accuracy improvement of speed control model in 4-axis driven electric ship." 平成30年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-18-IEEE-6,2018/11/10
   
5. Hiroshi Kudo,Kazuhiro Miyabara,Yoshihisa Hojo,
   "Improve-ment of accuracy of speed estimation using EnKF in 4-axis driven electric ship for improving accuracy of motion control" IEEJ SAMCON2019,V2-11,2019/03/06
   

なにか一言

MRベースのAWDこそ至高!