長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 中沢 拓未 (Nakazawa Takumi) 卒業/修了年 2018年度 出身 宮城県 仙台高専(広瀬キャンパス) 趣味 スヌーピー 園芸,水泳,ランニング,筋トレ 将棋,料理,ｼﾞｸﾞｿｰﾊﾟｽﾞﾙ 実務訓練先 東洋電機製造株式会社 横浜製作所

研究内容

耕うん反力オブザーバによる手押し式電動耕うん機の速度変動抑制

発表論文

1. T.Nakazawa, J.Fukui, Y.Tateno, T.Miyazaki, K.Ohishi:
   "Motion Control Method without Velocity-Sensor for Electric Tiller Considering Cultivation",
   Proc. 60th Japan Joint Automatic Control Conference, 62-65(2017-11)
   中沢拓未，福井順一, 舘野雄祐, 宮崎敏昌，大石潔：
   "手押し式電動耕耘機の耕耘動作を考慮した速度センサを用いないモーション制御法"，
   第60回自動制御連合講演会，62-65(2017-11-10)
   
2. T.Nakazawa, J.Fukui, Y.Tateno, T.Miyazaki, K.Ohishi:
   "Motion Control Method without Velocity-Sensor for Electric Tiller Considering Cultivation",
   The 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2018), 271-276(2018-03-11)
   
3. 中沢拓未，宮崎敏昌:
   "手押し式電動耕うん機における車輪の速度フィードバックによる空転の抑制と車体速度振動の低減"，
   第36回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2018AC1J3-02(2018-09-05)
   
4. T.Nakazawa, J.Fukui, Y.Tateno, T.Miyazaki:
   "Investigation of Speed Control Method Independently Suppress Vibration of Vehicle Speed for Electric Tiller",
   Proc. of IEE Japan Technical Meeting, MEC-18-026(2018-12-08)
   中沢拓未，福井順一，舘野雄祐，宮崎敏昌:
   "電動耕うん機における車両速度の振動を自立的に抑制する速度制御の検討"，
   メカトロニクス制御研究会，MEC-18-026(2018-12-08)
   優秀論文発表賞受賞
5. Takumi Nakazawa，Toshimasa Miyazaki
   "Suppression of Velocity Fluctuation of Electric Tiller Using a Tilling Reaction Force Observer"，
   The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)，TT6-6(2019-03-05)

なにか一言

簡単なこと。平日毎日やってれば卒業できます。