プロフィール

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名前TRAN TUAN　MINH
（チャントゥアンミン）
卒業/修了年2019年度
出身ホーチミン市
趣味サッカー、映画
実務訓練先日立製作所

研究内容

二関節筋に関する研究

発表論文

  1. Tuan Minh Tran, T.Miyazaki:
    " Linearization of bi-articular actuator by eliminating dead-zone using dither signal ",
    Joint conference of Hokuriku chapters of Electrical Societies (2017-09)
  2. TUAN MINH TRAN，TOSHIMASA MIYAZAKI：
    "Trajectory tracking of Two link planar manipulator using Inverse kinematics"
    平成30年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会, NGT-18-IEEE-4，2018-11-10
  3. TUAN MINH TRAN，TOSHIMASA MIYAZAKI：
    "Coupling Dynamic Ob-server for Decoupling Control of Two Link Manipulator"
    令和元年度電気学会産業応用部門大会, 2-31(2019-08)
  4. TUAN MINH TRAN，TOSHIMASA MIYAZAKI：
    "Force control method for Bi-articular robot arm considering nonlinear static friction of the planetary gear mechanism"
    2019年度電気学会メカトロニクス制御研究会,MEC-19-020 (2019-12)
  5. TUAN MINH TRAN，TOSHIMASA MIYAZAKI：
    "Force control method for bi-articulated robot considering non-linear static friction of planetary gear mechanism with dither signal superimposed on current vector"
    The IEEJ International Work- shop on Sensing, Actuation, MotionControl, and Optimization SAMCON 2020 (2020-03)

なにか一言

専門知識はまだあまり分からないから、分からない時、教えてくればうれしい。