長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 舘野雄祐 (Tateno Yusuke) 卒業/修了年 2019年度 出身 栃木県 小山高専 趣味 自動車　バイク　バドミントン　スノーボード 実務訓練先 東洋電機製造株式会社 横浜製作所

研究内容

電動耕うん機の運動制御に関する研究

発表論文

1. Yusuke.Tateno, Junichi.Fukui, Takumi.Nakazawa, Kaito.Takeuchi, Toshimasa.Miyazaki, Kiyoshi.Ohishi:
   "Power Assist Control Method based on Tilling Force for Electric Tiller",
   Proc. 61th Japan Joint Automatic Control Conference,2018-11-17
   舘野雄祐，福井順一, 中沢拓未, 竹内凱斗, 宮崎敏昌, 大石潔
   「手押し式電動耕うん機の耕うん外力モデル化によるパワーアシスト制御の一検討」
   第61回自動制御連合講演会，483-488, 2018-11-17
2. Yusuke.Tateno, Takumi.Nakazawa, Toshimasa.Miyazaki:
   "Evaluation of Motion Model fot Electric Tiller with Tilling Motion",
   The 6th Multi-symposium on Control Systems: MSCS2019 ，2A1-1, 2019-03-08
   舘野雄祐 中沢拓未, 宮崎敏昌
   「手押し式電動耕うん機における耕うん動作時の運動モデリング検証」
   第６回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム，2A1-1, 2019-03-08
3. Yusuke.Tateno, Takeuchi.Kaito, Kenjirou.Oomori, Toshimasa.Miyazaki:
   "Assist control method for straight-running electric tiller for reducing the burden on workers",
   Proc. 62th Japan Joint Automatic Control Conference ，2A1-1, 2019-11-09
   舘野雄祐, 竹内凱斗，大森健二朗, 宮崎敏昌
   「作業者の負担軽減に向けた手押し式電動耕うん機の直進方向パワーアシスト制御法の一検討」
   第62回自動制御連合講演会，1I1-01, 2019-11-09
4. Yusuke.Tateno, Takeuchi.Kaito, Kenjirou.Oomori, Toshimasa.Miyazaki:
   "Power assist control of electric tiller for improving operational light feeling",
   Proc. of IEE Japan Technical Meeting ，MEC-19-019, 2019-12-14
   舘野雄祐, 竹内凱斗，大森健二朗, 宮崎敏昌
   「操作力軽減のための手押し式電動耕うん機パワーアシスト制御」
   メカトロニクス制御研究会「実世界ハプティクス」，MEC-19-019, 2019-12-14

なにか一言

「研究者は不安な方を進め」by大西公平先生、桂誠一郎先生
追記
平成30年度の研究室のHP更新やりました。
(平成28年度「B3B4顔合わせ会」から平成30年度「B3B4顔合わせ会」まで)
アルバムになればと作成しています。
関係者の方はご覧いただければ,幸いです。