長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 恩田　和真 (onda kazuma) 卒業/修了年 令和3年度 出身 島根県 松江高専 趣味 ダンス、弓道、アニメ、ゲーム 実務訓練先 東芝キヤリア タイランド

研究内容

二関節筋レッグ歩行ロボットの終端状態を用いた目標ポテンシャルバリア突破時間制御

発表論文

1. 恩田和真,宮崎敏昌,大石潔：
   「遊星歯車を用いた二関節筋機構を有するロボットの制振トルク制御」，
   令和2年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会，2020-10
2. 恩田和真,宮崎敏昌,林泰地,深谷祥平：
   「2足歩行ロボットの終端状態蹴り出し制御のための簡易動力学モデル」，
   2021年電気学会産業応用部門大会2-24,2021-8
3. 恩田和真,宮崎敏昌：
   「2足歩行ロボットの終端状態制御を用いたポテンシャルバリア突破時間制御」，
   電気学会メカトロニクス制御研究会 MEC-21-023,2021-12
4. K. Onda, T. Miyazaki:
   “Potential barrier breakthrough time control using final state control for two-legged robot",
   IEEJ SAMCON2022,SS3-1，(2022-03-09)

なにか一言

精一杯頑張ります！