長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 大森　健二朗 (Kenjirou Oomori) 卒業/修了年 令和3年度 出身 岡山県 津山高専 趣味 サッカー，バイク，ベース 実務訓練先 不二輸送機

研究内容

歩行式電動運搬車を用いたパワーアシスト制御に関する研究

発表論文

1. 大森健二朗，宮崎敏昌，大石潔，横倉勇希：
   "電動パワーアシスト運搬車におけるPIO（Pilot-Induced Oscillation）抑制制御"，
   第39回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2021 2J1-06(2021-9-10)
   
2. 大森健二朗，宮崎敏昌，大石潔，横倉勇希：
   "PIO 抑制制御による電動運搬車のハイゲインアシスト制御"，
   メカトロニクス制御研究会，MEC-21-020(2021-12-11)
   優秀論文発表賞受賞
   
3. K.Oomori, T. Miyazaki,Y.Yokokura,K,Ooishi:
   “High-Gain Power-Assisted Controlled Transporter with Pilot-Induced Oscillation Suppressed by the Reaction Force Estimator",
   IEEJ SAMCON2022,TT5-1，(2022-03-09)

なにか一言

パワー