長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 林 泰地 (Taichi HAYASHI) 卒業/修了年 令和4年度 出身 岐阜県 岐阜高専 趣味 特に 実務訓練先 不二輸送機工業

研究内容

2関節同時駆動機構を備えたアームロボットの先端力制御に関する研究

発表論文

1. 林泰地, 宮﨑敏昌, 吉田勇太：
   「二関節同時駆動ロボットのトルク伝達特性向上の検討」,
   令和3年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会 NGT-21-062，2021-12-4
2. 林泰地, 宮﨑敏昌：
   「二関節同時駆動ロボットにおける外乱オブザーバによる推定外乱の分配を考慮した力制御法」,
   2022年電気学会産業応用部門大会 2-8,2022-8-31
   本部表彰:優秀論文発表賞A (部門大会) 受賞
3. 林泰地, 宮崎敏昌, Juan Padron：
   「二関節同時駆動ロボットの内力トルク低減のための外乱補償トルク分配法」,
   電気学会SPC/MD合同研究会 SPC-23-013, MD-23-013, 2023-1-26
4. Taichi Hayashi, Juan Padron, Toshimasa Miyazaki : "Disturbance Compensation Torque Distribution Method for Reduction of Internal Torque of Bi-articulated Robots",
   IEEJ SAMCON2023, 2023-3

なにか一言

頑張ります