プロフィール

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名前北川博崇
(Kitagawa Hirotaka)
学年修士2年
出身千葉県
木更津高専
趣味アニメを見る・ゲーム・ピアノの練習
実務訓練先多摩川精機株式会社

研究内容

悪路走行を想定した電動アシスト運搬車の走行制御

発表論文

  1. 北川 博崇,宮崎 敏昌,Padron Juan
    "Power-assist control of straight driving and turning of a hand push electric transporter with rear wheel steering"
    SAMCON2024
  2. 北川 博崇,宮崎 敏昌,Padron Juan
    「後輪操舵付き手押し電動運搬車の直進・旋回のパワーアシスト制御」
    メカトロニクス制御研究会,MEC-23-023
  3. 北川博崇,パドロン ファン,宮崎敏昌,大石潔,吉田勇太,星野大河
    「すべり加速度制御への切替を用いたパワーアシスト電動運搬車のスリップ抑制」
    メカトロニクス制御研究会,MEC-24-030
  4. 北川 博崇,宮崎 敏昌,Padron Juan
    「電動運搬車のパワーアシスト制御に向けたすべり加速度制御によるスリップ抑制」
    ロボット学会,2C1-05
  5. Hirotaka Kitagawa,Juan Padron,Kiyoshi Ohishi,Toshimasa Miyazaki,Yuta Yoshida and Taiga Hoshino
    "Anti-Slip Power-Assist Control System for Electric Transporter based on Slip Acceleration Control"
    IEEE ICM 2025,pp.1-6

なにか一言

(´･ω･`)がんばります．