長岡技術科学大学 宮崎研究室

プロフィール

名前 山口達也 (Yamaguchi Tatsuya) 学年 修士2年 出身 神奈川県 サレジオ工業高等専門学校 趣味 実務訓練先 不二輸送機工業株式会社 商品開発部

研究内容

'二関節筋ロボットアームの冗長性に基づく損失補償を考慮した力制御'

発表論文

1. 山口 達也,宮崎 敏昌,Padron Juan
   「外乱補償トルク分配法を考慮した二関節同時駆動ロボットの関節トルク非干渉化による先端力制御応答改善」
   ロボット学会,1I4-02
2. 山口 達也,宮崎 敏昌,Padron Juan
   Torque Control of Bi-Articulated Robots
   

宜しくお願い致します。

頑張ります。