プロフィール
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研究内容
二関節筋
発表論文
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向野颯樹, 宮崎敏昌, パドロン ファン, 百生登
「多関節筋機能を搭載した3関節ロボットの系先端剛性制御」
自動制御連合講演会, 22F-2 -
向野颯樹, 宮崎敏昌, パドロン・ファン, 百生登
「多関節同時駆動アクチュエータを有する3関節ロボットの入力冗長性を活用した系先端剛性制御」
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2P1-G09
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なんとかします
