プロフィール

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名前鵜瀞 太郎
(Unotoro Taro)
学年修士2年
出身愛知県
岐阜高専
趣味カードゲーム
実務訓練先不二輸送機工業株式会社

研究内容

二関節筋

発表論文

  1. 鵜瀞太郎, 宮崎敏昌, パドロン ファン
    「モデル予測制御を用いた二関節同時駆動ロボットの力制御の検討」
    電気学会東京支部新潟支所研究発表会, IEEJ-NGT-25-040
  2. Taro Unotoro, Toshimasa Miyazaki and Juan Padron
    "Fast Force Contol of a Bi-Articular Simultaneous Drive Robot Using Model Predictive Control"
    IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control and Optimization (SAMCON) 2026

なにか一言

バックラッシュはよくない